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*工作区域隔离：必须使用坚固的物理围栏（安全光栅、安全门锁等）将机器人工作区域完全隔离，防止人员意外进入危险区域。安全门应配备联锁装置，开门即停。
*急停装置：确保所有急停按钮（示教器上、控制柜上、围栏周围关键位置）功能正常、标识清晰且易于触及。遇到任何异常，立即拍下急停。
*人员资质与培训：仅允许经过ABB机器人操作、编程和安全规范培训并合格的人员进行操作、编程和维护。严禁未经授权人员操作。
*示教器操作安全：使用示教器（FlexPendant）进行手动操作（手动降速）或编程时，操作员必须位于安全位置，时刻关注机器人及周边环境，并随时准备按下示教器上的急停按钮。严格遵守“使能开关”的操作规范（半按启用，松手失效）。
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